KAto, te recomiendo que calientes bien la moto hasta los 60 grados siempre arranca la moto con el starter, incluso empieza andar con el starter puesto y con los 60 grados q he mencionado, una vez que estes en marcha ve quintandole tensión al mando del starte poco a poco para evitar eso que dices.
Procura llevarlo al pie de la letra, porq cuando se te cala de esa manera va dañando los engranajes del embrague de arranque y si tienes que cambiar todo esa cascada de piñones cuesta una pasta. Cuando se cala suele hacer un ruido un poco stridente, eso le viene fatal a la cascada de piñones q antes mencionaba.